Représenté ci-contre dans son application d’origine, un pivot de direction pour tricycle, le Pivot Virtuel à Guidage Linéaire Curviligne projette l’articulation du pivot de direction dans le plan de la roue sans déport de la jante. Il s’agit...
REGULATION DE L’EQUILIBRE pour un cycle oscillant : L’équilibre régulé par la direction : Est obtenu grâce à un apprentissage initial (l’apprentissage du vélo par exemple), Ne nécessite pas de polygone de sustentation, il est donc possible pour un deux...
